La Basilica fu edificata, tra il 1479 e il 1483, grazie alla generosità del cardinale Guillaume d'Estouteville. Essa è sede dal 1587 del titolo cardinalizio di Sant'Agostino. Al suo interno possiamo ammirare il famoso affresco del Profeta Isaia di Raffaello, la Madonna di Loreto di Caravaggio, la statua della Madonna col Bambino di Andrea Sansovino e la cappella con dipinti di Lanfranco. La chiesa ospita la tomba di Santa Monica, madre di Sant'Agostino, e vi sono sepolti anche il cardinale Guillaume d'Estouteville e il cardinale ed umanista agostiniano Egidio da Viterbo.